1 空间矢量控制技术
SVPWM控制技术通过控制不同开关状态的组合,将空间电压矢量V控制为按设定的参数做圆形旋转。对任意给定的空间电压矢量V均可由这8条空间矢量来合成,如图1所示。任意扇形区域的电压矢量V均可由组成这个区域的2个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。这几个矢量的作用时间可以施加,也可以在一个采样周期内分多次施加。也就是说,SVPWM通过控制各个基本空间电压矢量的作用时间,终形成等幅不等宽的PWM脉冲波,使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转。主电路功率开关管的开关频率越高,就越逼近圆形旋转磁场。
2 直接电流控制策略
三相VSR的电流控制策略主要分为直接电流控制和间接电流控制。直接电流控制采用网侧电流闭环控制,提高了网侧电流的动、静态性能,并增强电流控制系统的鲁棒性。而在直接控制策略中固定开关频率的PWM电流控制因其算法简单、实现较为方便,得到了较好应用,在三相静止坐标系中,固定开关频率的PWM电流控制电流内环的稳态电流指令是一个正弦波信号,其电流指令的幅值信号于直流电压调节器的输出,频率和相位信号于电网;PI电流调节器不能实现电流无静差控制,且对有功电流和无功电流的独立控制很难实现。在两相同步旋转坐标系(d,q)中的电流指令为直流时不变信号,且其PI电流调节器实现电流无静差控制,也有利于分别对有功电流